/**
     * 二分查找算法
     *
     * @param arr    待查找的数组,arr是升序排序
     * @param target 需要查找的数
     * @return 返回对应的下标，-1表示没有
     */
    public static int binarySearch(int[] arr, int target) {

        int left = 0;
        int right = arr.length - 1;
        while (left <= right) {
            //说明可以继续查找
            int mid = (left + right) / 2;
            if (arr[mid] == target) {
                return mid;
            } else if (arr[mid] > target) {
                right = mid - 1;//需要向左边查找
            } else {
                left = mid + 1;//需要向右边查找
            }
        }
        return -1;

    }